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杨志刚律师，沛县律师,现执业于江苏苏韵律师事务所，执业以来，坚持 “受人之托、忠人之事、敬业勤勉、诚实信用” 的服务宗旨，精益求精地承办每一项具体法律事务、每一个案件。独到的诉辩思维、娴熟的诉讼技巧、精湛的辩论技能和自如的法庭发挥以及对待工作兢兢业业、认真负责的工作态度赢得了广大当事人的高度赞许。
可以直接起诉车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
在法理上，保险公司与投保人之间就机动车第三者险形成的是保险合同关系，而机动车方与受害人之间形成的是道路交通事故侵权损害赔偿关系，两种法律关系的性质不同。但是，根据《保险法》第50条的规定，“保险人对保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。”“保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿为保险标的的保险。”而《道路交通安全法》第76条已经明文规定保险公司对道路交通事故受害人的赔偿。故，道路交通事故的受害人根据上述两条规定，对保险金享有直接的请求权，保险公司有义务按照保险合同的约定给付保险金。受害人的请求权是法定的，源于上述两部法律的直接规定。故受害人以机动车方和保险公司为共同被告提起损害赔偿之诉的，人民法院应当对保险公司的赔偿义务作出判决;受害人起诉时仅诉机动车方，而在诉讼过程中申请追加保险公司为共同被告的，人民法院应予准许;受害人起诉时仅以保险公司为被告提起诉讼的，由于保险公司对受害人承担的实际上是代肇事的机动车方承担，为了便于保险公司行使抗辩权，也为了查清案件事实，人民法院应当将投保人追加为共同被告。
至于作为被告的机动车方在诉讼过程中要求追加保险公司为共同被告的，由于一方面机动车方是侵权行为人，另一方面作为赔偿权利人的原告没有要求保险公司代为承担，故不能在道路交通事故损害赔偿纠纷案件中将保险公司追加为共同被告，机动车方可在向原告承担赔偿后，另行向保险公司追偿。至于案由，仍作为道路交通事故损害赔偿来对待。
由此，人民法院在审理有保险公司作为当事人的道路交通事故损害赔偿案件中，要同时审理保险合同关系和侵权关系两个法律关系，具体应先确定机动车方作为侵权行为人对受害人应承担的比例和赔偿金额，再确定保险公司在投保人投保的机动车第三者险赔偿限额范围内的具体赔偿金额，余额即为机动车方应自己承担的赔偿。假设在一道路交通事故损害赔偿纠纷案中，确定受害人的物质损害为50万元，机动车方应承担的民事赔偿比例为50%，精神抚慰金为3万元，则机动车方应赔偿28万元，第三者险的赔偿限额为20万元，而根据保险合同的约定，保险公司应承担的赔偿为18万元，则应判决保险公司赔偿18万元，机动车方赔偿10万元。
交通事故赔偿如受到不当的对待的，可以通过法律途径来维护自己的权利，具体的可以在咨询相关的律师。
一、免于起诉：
人民检察院对自己侦查终结的案件或公安机关侦查终结的案件，经审查认为被告人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者应当免除刑罚所做的免予追究刑事的处理决定。
条件：
基础：被告人的行为已经构成犯罪，应当负刑事。
二、交通事故造成死亡检察院免于起诉合法么：
现在的刑事诉讼法、刑法都没有免于起诉这么一个概念。
交通肇事死亡一人赔偿到位，但没有谅解书可能判处三年以下有期徒刑，不会判缓刑。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要的。
三、检察院免于起诉会被吊销驾照么：
构成犯罪的将被，在依法的驱动程序的一个电机车辆驱动程序的许可证后，应当是有罪判决的人民法院，在公众安全机关交通管理由市政府和区按照法律被吊销驾驶执照的同时，逃脱的情况下，公安机关交通管理部门也应该做一个终身的决定不重新取得机动车驾驶证依法。
综上所述，现在的刑法已经没有免于起诉这个说法了，在这个刑法里面，谅解书就成了判刑的关键，如果家属给交通事故的肇事人拟定了谅解书，可以从轻处罚。没有谅解书的情况下一般是判处三年以下有期徒刑，而且不会缓刑的。如有疑问，欢迎到进行律师咨询。
沛县律师